事件情况：

王先生想购买一个出租车用于出租经营，但是由于一些外部因素，不能将车辆过户在王先生名下，所以王先生找到一个朋友，想将车辆过户于朋友名下，但是为了防患于未然，想和朋友签定一份合同，

具体问题：

想咨询的问题是王先生需要和朋友签定一份什么样的合同